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数控技术课件

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数控技术课件的内容简介:

第四部分进给伺服系统第四章进给伺服系统第一节概述第二节进给伺服系统的位置检测装置第三节进给伺服驱动系统第四节典型进给伺服系统(位置控制) 第五节伺服系统性能分析第六节伺服系统的特性对加工精度的影响第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第一节概述第一节概述 .进给伺服系统的定义及组成 1、定义:进给伺服系统(FeedServoSystem)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 2、组成:进给伺服系统主要由以下几个部分组成:位置控制单元;速度控制单元;驱动元件(电机);检测与反馈单元;机械执行部件。 二、NC机床对数控进给伺服系统的要求第一节概述第一节概述第一节概述第一节概述第二节进给伺服系统的位置检测装置第二节进给伺服系统的位置检测装置、概述组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置组成的。作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的,在设计数控机床进给伺服系统,尤其是高精度进给伺服系统时,必须精心选择位置检测装置。第二节进给伺服系统的位置检测装置 .位置检测装置的分类常用位置检测装置分类表 .感应同步器感应同步器的结构及分类结构第二节进给伺服系统的位置检测装置感应同步器的工作原理. 感应同步器的工作原理第二节进给伺服系统的位置检测装置感应同步器的特点及使用注意事项特点精度高:平均自补偿特性;对环境的适应能力强:抗湿、温度、热变形影响的能力强;维护简单、寿命长:非接触测量,无磨损,精度保持性好。 .脉冲编码器 .增量脉冲编码器第二节进给伺服系统的位置检测装置第二节进给伺服系统的位置检测装置输出信号的作用及其处理 A、B两相的作用根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移;根据脉冲的频率可得被测轴的转速;根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。 Z相的作用被测轴的周向定位基准信号;被测轴的旋转圈数记数信号。增量式码盘的规格及分辨率规格增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数;现在市场上提供的规格从36线/转到10万线/转都有;选择:①伺服系统要求的分辨率; ②考虑机械传动系统的参数。分辨率(分辨角)α 设增量式码盘的规格为n线/转: .光电编码器的特点非接触测量,无接触磨损,码盘寿命长,精度保证性好;允许测量转速高,精度较高;。光电转换,抗干扰能力强;体积小,便于安装,适合于机床运行环境;结构复杂,价格高,光源寿命短;码盘基片为玻璃,抗冲击和抗震动能力差。内容小结 1、进给伺服系统的定义及组成 2、数控机床对数控进给伺服系统的要求。 3、位置检测装置的分类。 4、感应同步器 5、脉冲编码器习题与思考题 1、名词解释:进给伺服系统 2、简述数控机床对数控进给伺服系统的要求。 3、简述位置检测装置的分类。 4、简述感应同步器的工作原理。 5、简述增量脉冲编码盘中A、B、Z三相输出信号的作用。第三节进给伺服驱动系统第三节进给伺服驱动系统、概述进给伺服驱动系统:由进给伺服系统中的电机及其控制和驱动装置组成。电机:进给系统的动力部件,它提供执行部件运动所需的动力,在数控机床上目前常用的电机有:步进电机直流伺服电机交流伺服电机直线电机。
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课件大小:0.18 MB 上传时间:2012-06-24 22:25:43 下载次数: 所需金币:1个