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汽车底盘电控技术_电子控制悬架系统

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汽车底盘电控技术_电子控制悬架系统的内容简介:

4.1 电子控制悬架系统的工作原理 悬架:车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。 汽车悬架系统的分类 传统被动式、半主动式、主动式 1.半主动式悬架的工作原理 在车辆行驶过程中,根据实际需要,使悬架系统的基本控制参数如刚度、阻尼可随时调节,从而达到最佳的平顺性与稳定的行车状态。半主动式及主动式悬架的基本工作原理也是相同的,例如若车身垂直振动位移过大,则ECU在接收到这一信号后,即指令执行器 增加系统的刚度和阻尼,从而使悬架变“硬”,来控制车身的振动。 调节电动机带动控制杆使回转阀转动,由此可以通、断油孔和控制油路截面积的变化,使控制阀具有小、中、大三个位置,产生三个阻尼值,以适应不同的行驶条件。 2.主动式悬架的工作原理 主动式悬架系统主要有两种设计,即由电磁阀驱动的主动式油气悬架和由步进电动机驱动的主动式空气悬架。 (1)主动式油气悬架系统的工作原理 普通的油气悬架系统以油为介质压缩气室中的空气,实现刚度特性的变化,采用管路中的小孔节流实现阻尼特性。 控制单元根据各轮上设置的检测车身纵向加速度的传感器信号、路况预测传感器检测信号、车身高度、车速传感信号对设置在各车轮上的控制阀和选择阀进行控制。 控制单元在检测路况预测传感器输出信号的同时,也不断地检测车速。根据车速可以估算出测得的凸起物和实际车轮通过凸起物之间的滞后时间。选择阀应恰好在车轮通过凸起物时打开,这样,在车轮通过凸起物时,悬架的阻尼系数只是作短暂变化,车轮通过了凸起物后,选择阀便再次关闭。 2.压电式减振器的结构 为了提高车辆在粗糙或不平路面行驶 时的乘坐舒适性,要求减振器阻尼控制系统应具有检测并分辨行车路面条件的能力,以及具有较高的阻尼选择响应能力。为此,开发了高频路面检测与快速变换减振器阻尼的执行元件。 压电式减振器主要由压电传感器、压电执行器和阻尼变换阀三部分组成。压电元件都是利用压电效应的原理进行工作的。 1.空气悬架系统的构造 3.悬架控制执行器 空气悬架控制执行器与本节介绍的阻尼控制执行器的主要区别是什么? 车身高度控制装置 车身的高度可根据汽车内乘坐人员或车辆载重情况自动做出调整,以保持汽车行驶所需要的高度及汽车行驶姿态的稳定。 控制类型: 对汽车全部四个车轮悬架系统进行高度控制 仅对两个后轮的悬架系统进行高度控制 直流电机带动空气压缩机工作,从空气压缩机出来的压缩空气进入干燥器,经干燥后进入储气罐,储气罐的气体压力由调压阀进行调节。 控制单元根据车身高度传感器信号的变化和驾驶员给予的控制模式指令,给控制车身高度的电磁阀发出指令。 2.车身高度传感器 车身高度传感器的作用是把车身高度(汽车悬架装置的位移量)转换成电信号,输送给控制单元。 马自达悬架系统故障诊断 1.自诊断功能 从诊断连接器的端子C以一定模式输出,将一电压表接在诊断连接器端子C上,即可识别系统故障。参见AAS自诊断表。 ①打开点火开关。 ②将模式选择开关从SPORT切换到SOFT。 ③检查前减振器执行器轴是否转动,并听诊后减振器是否工作。 ④如果执行器轴不转动,应断开执行器连接器,将一电压表正极接连接器端子a,负极接连接器端子c。 第四章 复习题 1.主动式悬架电控单元的输入主要参数是什么?可以对汽车进行哪些控制? 2.主动式悬架、半主动式悬架系统是如何实现对平顺性和操纵稳定性控制的? 3.试说明半主动式、主动式悬架系统的区别。 4.电子控制半主动式悬架系统主要结构有哪些?
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