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汽车底盘电控技术_电子控制动力转向系统

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汽车底盘电控技术_电子控制动力转向系统的内容简介:

电子控制动力转向系统概述 1.电子控制动力转向系统的功用 转向系统一般由转向盘、转向机、转向传动杆和转向节等构成。 2.电子控制动力转向系统的组成 3.2 液压式电子控制动力转向系统 根据其控制方式的不同,可分为流量控制式、反作用力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。 电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间,当电磁阀的阀芯完全开启时,两油道就被电磁阀旁路。 当车速很低时,EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很小,通过电磁阀线圈的平均电流很小,电磁阀阀芯开启程度也很小,旁路液压油流量小,液压助力作用大,使转向盘操纵轻便。 反作用力控制式EPS系统 扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连,下端与小齿轮轴用销子连接。 转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反作用力室而构成。 小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时,转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大,扭力杆发生扭转变形时,控制阀阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动,于是就改变了阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向,从而实现转向助力作用。 3.2.3 阀灵敏度控制式EPS系统 阀灵敏度控制式EPS系统是根据车速控制电磁阀,直接改变动力转向控制阀的油压增益(阀灵敏度)来控制油压。 3.3 电动式电子控制动力转向系统 电动式EPS系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值,不需要复杂的控制机构。另外,该系统由于利用微机控制,因此,为转向特性的设置提供了较高的自由度,同时还降低了成本和重量。 电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体,管道、液压泵等不需单 独占据空间,易于装车。 增加了电动机和减速机,取消了液压管道等部件,使整个系统趋于小型轻量化。 液压泵仅在必要时用来使电动机运转,故可以节能。 因为零件的数目少,不需要加油和抽空气,所以在生产线上的装配性好。由此,从发展的角度看,电动式动力转向系统将成为标准件装备在汽车上。 在汽车低速行驶时,依靠逆向转向(前、后车轮的转角方向相反),获得较小的转向半径,改善汽车的操纵便捷性; 在汽车中、高速行驶时,依靠同向转向(前、后车轮的转角方向相同),减小汽车的横摆运动,使汽车可以利用高速变换行进路线,提高转向时的操纵稳定性。 转角比传感器结构原理图 利用滑动电阻器把反映后转向齿轮箱中的从动杆回转角度变化的模拟信号电压输入ECU,作为ECU进行转向角比例控制的基本信号。 3.4.2 横摆角速度比例控制式4WS系统 横摆角速度比例控制,是一种根据检测出的车身横摆角速度来控制后轮转向量的控制方法。它与转向角比例控制相比,具有两方面优点 。 后轮转角控制 转向盘转角在左、右约200°以上的反向区域内,实际上表现的是汽车在低速时的大转角与停车时的转向切换操作。而在中、高速内的转向就变成了仅在电动转向范围内的后轮转向。ECU随时读取来自车速传感器的信号,然后计算出与车辆状态相适应的后轮目标转向角,再驱动脉动电动机,完成后轮转向操作。 使汽车滑移角为零的控制 使汽车滑移角为零的控制是抑制4WS汽车在转向初期过渡阶段出现的车身向转向内侧转动滞后的一种控制方法。这种控制方法可在转向开始的瞬间,控制后轮反向转动,使车身产生自转运动,抑制公转运动,防止车身向转向外侧转动。此时,横摆角速度传感器会检测出自转运动的增大,并反馈给控制系统,控制后轮产生一个同向转向,取得自转与公转运动的平衡。 3.5.1 三菱电控动力转向系统的检修 3.5.1 三菱电控动力转向系统的检修 1.电子控制系统故障检修 打开点火开关,察看ECU-IG熔丝是否正常 拔下ECU线束插座,将电压表正表笔接插接器+B脚,负表笔搭铁,电压应为10~14 V(蓄电池电压)
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